CAP. 1 - Equazioni della Dinamica

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CAP. 2 - Rigido con Asse Fisso, esempi

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CAP. 3 - Precessioni e moto libero di un Rigido

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CAP. 4 - Struttura delle Equazioni di Lagrange

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CAP. 5 - Stabilità

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CAP. 6 - Linearizzazione delle Equazioni di moto

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CAP. 7 - Sistemi Meccanici Lineari

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Bibliografia

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